物联网（IoT、WoT）

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目前，物联网系统主要有两种架构：传统垂直领域 “无线传感器网/IoT” 和基于 Web 技术 “Web Service/SOA” 的 WOT 。WoT 优势在于开放、成本，适用于有成本压力、业务丰富的场景；而传统 “无线传感器网/IoT” 适合高安全性、高实时的场景。

语言层面，JavaScript 从前端到全栈，从桌面到移动、物联网、智能家居，从应用到游戏；C++适于高性能计算、嵌入式、开发服务器软件、游戏、实时系统等。两者组合不止于 WoT。

市场

物联网连接方案

物联网的研发

值得注意的是，机制和策略分离。它们看似相近的领域，实则不同。

ruff.io

Ruff 开发有三个层次：应用开发（不用了解硬件）、驱动开发（能够阅读外设的数据手册）、板卡开发（能够根据数据手册，编写板卡配置）。

Ruff 是一个敏捷开发智能硬件的系统平台。它包含 Ruff SDK、Ruff OS，Rap Registry 等。

  • Ruff SDK 工具集，拥有 Rap、Debugger、Console、Simulator 等多种开发工具。
  • Ruff OS 兼容多个平台的运行环境，它支持嵌入式 Linux， MCU 单片机领域等。它让您不用关心底层硬件类型，只集中注意力在应用逻辑上，根据您的应用需要消耗的资源选取相应硬件平台。
  • Rap Registry 一个寻找、使用、提交驱动、库，框架等代码的代码共享平台。它可以让开发者大量重复使用已有的代码，避免重复开发的浪费，提升开发效率。

参考

官方

  1. Ruff官网
  2. ruff-drivers：官方驱动
  3. ruff-standard：Ruff 代码风格
  4. ruff-issues：Ruff Issues is a issue collector for Ruff
  5. Ruff 和 Raspberry Pi 的区别是什么？

工具

  1. RuffHelper：Ruff 开发辅助工具，把常用的 rap 命令可视化操作
  2. ruff-t：T (Testing Framework) for Ruff
  3. rvm：Ruff Version Manager
  4. ruff-fetch：A simplified version of window.fetch written for Ruff
  5. ruff-promise：ES6 Promise for Ruff (https://ruff.io) based on ThenFail v0.4 (https://github.com/vilic/thenfail).

应用

  1. ruff-menu：Awesome Menu for Ruff LCD (lcd1602)
  2. ruff-home：Home (Web Framework) for Ruff
  3. RuffApps：一些 Ruff 应用
  4. devices.ruff：Testing devices like button, buzzer, temperature sensor, and lcd

Jetson TX1 and Jetson TK1

NVIDIA Jetson TX1是首款针对深度学习神经网络设计的嵌入式超级计算机，其上一代产品Jetson TK1于NVIDIA GTC 2014上亮相。

  1. NVIDIA 中国官网
  2. NVIDIA 嵌入式计算教程(OpenCV101/VisionWorks/Developer Tools)
  3. Linux For Tegra
  4. JetPack for L4T

库

CUDA
  1. CUDA TOOLKIT DOCUMENTATION
  2. CUDA Zone 中国
  3. CUDA Toolkit 下载
VisionWorks
  1. VisionWorks：计算机视觉（CV）和图像处理的软件开发包
  2. workshop 视频：introduction
  3. workshop 视频：simple CV tasks with Vision Works
  4. OpenVX
OpenCV
  1. OpenCV：开源计算机视觉库
开发工具

Jetson TK1

  1. NVIDIA Jetson TK1 学习与开发
  2. Jetson TK1的一些事项
  3. Jetson TK1 Tegra K1 摄像头 MIPI CSI-2 模块 OV5640
  4. Jetson TK1 挂载 SanDisk 128G SD 卡
  5. Jetson TK1 麦克风 SONY ECM-DS70P 模块

Jetson TX1

  1. JetsonHacks

参考

  1. Midnight Commander (MC)：文件管理
  2. CMake：跨平台的安装（编译）工具
  3. Linux 内核
  4. Ubuntu armhf 源
  5. Elinux Jetson TK1
  6. 爱奇艺 Jetson TK1 教程
  7. Jetson TK1 介绍与配置

其他开源项目

  1. howmanypeoplearearound
  2. find-lf

附录