Jetson TK1 Tegra K1 摄像头 MIPI CSI-2 模块 OV5640

[TOC]

TK1 Camera MIPI CSI-2 模块实物图

TK1 Camera MIPI CSI-2 模块实物图

安装过程

准备 0 下载 Kernel 和 驱动资源

cd ~ && mkdir tegra && cd ~/tegra
wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/source/kernel_src.tbz2
wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

步骤 1 解压 release 包，组合 Linux_for_Tegra

sudo tar -xjf Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar -xjf /home/ubuntu/tegra/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2

步骤 2 执行安装脚本

cd ..
export LDK_ROOTFS_DIR=/home/ubuntu/tegra/Linux_for_Tegra/rootfs
sudo ./apply_binaries.sh

步骤 3 获取 ARM 交叉编译工具和依赖包

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf build-essential

步骤 4 解压 kernel

cd ~/tegra
tar -xjf kernel_src.tbz2
cd kernel/

步骤 5 配置 .config

ARCH=arm make tegra12_defconfig
ARCH=arm make menuconfig

如 ARCH=arm make menuconfig 执行失败，需 apt-get install libncurses5-dev

然后进行配置：

  1. 开启 下面 1 项（这里选 M）

     Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver > ov5640 camera support

  2. 关闭下面 2 项

     Device Drivers > Multimedia support > V4L platform devices > OV5640 camera sensor support
 Device Drivers > Graphics support > Tegra video input host1x client driver

  3. 然后保存退出

步骤 6 设置环境变量

export LDK_ROOTFS_DIR=/home/ubuntu/tegra/Linux_for_Tegra/rootfs/
export LDK_DIR=/home/ubuntu/tegra/Linux_for_Tegra/

步骤 7 交叉编译

ln -s ~/tegra/kernel/include/dt-bindings ~/tegra/kernel/arch/arm/boot/dts/include

执行下列命令

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make zImage -j4
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules -j4
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make dtbs -j4
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules_install INSTALL_MOD_PATH=$LDK_ROOTFS_DIR
sudo cp arch/arm/boot/zImage $LDK_ROOTFS_DIR/boot
sudo cp arch/arm/boot/zImage $LDK_DIR/kernel/zImage
sudo cp arch/arm/boot/dts/tegra124-jetson_tk1-pm375-000-c00-00.dtb $LDK_DIR/kernel/dtb/
sudo cp arch/arm/boot/dts/tegra124-jetson_tk1-pm375-000-c00-00.dtb $LDK_ROOTFS_DIR/boot/

步骤 8 烧写L4T系统

  1. 装上 SCam-TK1 模块，usb 连接 开发机和 TK1。
  2. 按住开发板上头的 FROC ERECOVERY 同时按下 Reset 键 进入恢复模式...
  3. 开发机上勾选 Nvidia Corp 的 usb 连接。如不确定，可执行 lsusb 查看是否有 Nvidia Corp 设备。
  4. 确定以上通过后执行下面语句，开始烧录。烧录一般需要一个小时左右。
cd $LDK_DIR/
sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0p1

注意事项：注意开发机磁盘空间是否够用。预防因磁盘空间不足中断。

步骤 9 验证 tegra_camera 驱动

  1. 刷完以后，登录 TK1 机器，进入开发板桌面系统
  2. 执行 sudo modprobe tegra_camera
  3. 至此 摄像头驱动加载完成，可以用 V4L2 访问摄像头
  4. 可以用
gst-launch-0.10 -v v4l2src queue-size=1 ! 'video/x-raw-yuv,format=(fourcc)UYVY,width=1920,height=1080' ! xvimagesink

命令进行测试。

参考

常用调试

  1. 确认是否内核编译过且刷成功

  2. 查看 dev 下面有几个 video 开头的设备 

    ls /dev/video*

  3. 测测 i2c 电压是否正常，正常值是 1.8

  4. 拿 i2c tools 看看能扫到 ID 不 

    sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools
i2cdetect -y 0

  5. lsmod 查看都加载了哪些模块

  6. 重启 TK1 然后以 root 身份执行

    su
echo 20 > /proc/sys/kernel/printk 
modprobe tegra_camera
gst-launch-0.10 -v v4l2src queue-size=1 ! 'video/x-raw-yuv,format=(fourcc)UYVY,width=1920,height=1080' ! xvimagesink

注意事项：Ubuntu 下设定 root 密码 sudo passwd root